雙環(huán)傳動(dòng)成立于2005年，截至目前已專注齒輪零件及系統(tǒng)研發(fā)制造近40年，于2010年9月上市，是國(guó)內(nèi)上市的齒輪散件生產(chǎn)企業(yè)。
 

　　2014年3月，雙環(huán)傳動(dòng)“工業(yè)機(jī)器人RV減速器”立項(xiàng)，進(jìn)行減速器研發(fā)、設(shè)計(jì)和新設(shè)備采購(gòu)，并在年內(nèi)已完成RV-C、RV-E兩大系列多種型號(hào)減速器的設(shè)計(jì)工作和臺(tái)架測(cè)試。
 

　　2015年5月，募集資金3億元投入機(jī)器人RV減速器產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，預(yù)期產(chǎn)能6萬套工業(yè)機(jī)器人RV減速器的生產(chǎn)能力；計(jì)劃在2020年建成10萬套/年的產(chǎn)能。
 

　　2016年11月，雙環(huán)傳動(dòng)與新松達(dá)成合作，根據(jù)新松工業(yè)機(jī)器人減速器要求開發(fā)精密減速器，新松在其工業(yè)機(jī)器人中推廣應(yīng)用雙環(huán)傳動(dòng)精密減速器。2018年3月，與埃夫特簽訂1萬臺(tái)減速器供貨協(xié)議。
 

　　2020年1月11日，雙環(huán)傳動(dòng)發(fā)布公告稱，擬與張家港國(guó)弘投資合伙企業(yè)共同向卡諾普投資5,000萬元，其中67.5676萬元用于認(rèn)購(gòu)標(biāo)的公司新增注冊(cè)資本，其余4,932.4324萬元作為溢價(jià)全部計(jì)入標(biāo)的公司的資本公積。
 

　　其中雙環(huán)傳動(dòng)擬以自有資金人民幣1,000萬元認(rèn)繳卡諾普新增注冊(cè)資本人民幣13.51萬元，其余986.4 9萬元作為溢價(jià)全部計(jì)入卡諾普的資本公積。
 

　　卡諾普擬將注冊(cè)資本由人民幣1,000萬元增加至人民幣1,067.5676萬元。本次卡諾普增資完成后，國(guó)弘持有卡諾普的股權(quán)比例為5.06%，雙環(huán)傳動(dòng)持有其1.27%的股權(quán)。
 

　　卡諾普于 2012 年在成都成立，是一家以工業(yè)機(jī)器人核心零部件及機(jī)器人整 機(jī)為研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的國(guó)家*。
 

　　自創(chuàng)立以來，卡諾普專注于工業(yè)機(jī)器人控制器的研發(fā)，其第二代機(jī)器人控制系統(tǒng)CRP-S40和CRP-S80被廣泛應(yīng)用于焊接、噴涂、搬運(yùn)、碼垛、拋光打磨等領(lǐng)域，占國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制器*的50%以上，而在國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人這一細(xì)分市場(chǎng)，卡諾普的*達(dá)到了更大份額。客戶包括比亞迪、巨輪股份、錢江摩托、青島科捷、大連佳林、樂佰特、福德機(jī)器人等機(jī)器人本體廠商及企業(yè)。
 

　　雙環(huán)RV減速機(jī)供應(yīng)商：蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司